این روزها هواپیماهای بدون سرنشین^(Drones) همه جا هستند، بنابراین ممکن است وسوسه شوید که خودتان در پرواز یک هواپیمای بدون سرنشین تلاش کنید. به جز اینکه دقیقاً چگونه با یک پهپاد پرواز می کنید؟ اگر می‌پرسید چگونه یکی از این ماشین‌های پرنده شگفت‌انگیز را هدایت کنید، ما از ابتدایی‌ترین سطح شروع می‌کنیم و نحوه پرواز با پهپاد را توضیح می‌دهیم تا هر کسی بتواند آن را اجرا کند.

چه چیزی به عنوان یک هواپیمای بدون سرنشین به حساب می آید؟

وقتی مردم به "پهپادها" اشاره می کنند چه معنایی دارند؟ در واقع در این مورد سردرگمی وجود دارد. به طور دقیق، هر کشتی بدون سرنشین یک "پهپاد" است. برخی از آنها از راه دور کنترل می شوند، برخی مستقل هستند یا ترکیبی از هر دو هستند. این بدان معنی است که اسباب بازی های رادیویی کنترل شده از نظر فنی نیز پهپاد هستند. 

با این حال، به معنایی که بیشتر مردم از این کلمه استفاده می کنند، به هواپیماهای چند روتور مانند کوادکوپتر، هگزاکوپتر و اکتوکوپتر اشاره دارد. اینگونه است که ما از کلمه در اینجا استفاده خواهیم کرد.

چگونه پهپادها پرواز می کنند

پهپادهای مولتی^(Multirotor) روتور با استفاده از رانش از هر روتور برای بلند کردن هواپیما پرواز می کنند. روتورها به صورت جفت کار می کنند و با گشتاور یکدیگر مقابله می کنند. به این معنی که اگر همه روتورها با سرعت یکسانی بچرخند، پهپاد باید در جای خود شناور شود.

با تغییر سرعت نسبی هر روتور، پهپاد می‌تواند بپیچد، بچرخد و منحرف شود. کنترلر پرواز درون هواپیما نحوه ترجمه این دستورات را به تنظیمات قدرت موتور برای دستیابی به حرکت مناسب کار می کند.

ژیروسکوپ^(Gyroscopes) ، قفل ارتفاع^{(Altitude Lock)} ، GPS و سنسورهای برخورد^(Collision)

جدای از چگونگی تنظیم قدرت موتور برای رسیدن به چرخش، پیچ و تاب و انحراف، راه‌های دیگری نیز وجود دارد که هواپیماهای بدون سرنشین پرواز را برای شما آسان‌تر می‌کنند.

همه مدرن ها دارای ژیروسکوپ الکترونیکی داخلی هستند. این دستگاه به پهپاد اجازه می دهد بطور خودکار در سطح باقی بماند. بدون ژیروسکوپ شما همچنین باید به صورت دستی پهپاد را همیشه در سطح نگه دارید!

بسیاری از پهپادها یک ارتفاع سنج نیز دارند که به پهپاد می گوید ارتفاع آن چقدر است. این ویژگی به نام "قفل ارتفاع" را ممکن می کند. با قفل ارتفاع، پهپاد در ارتفاعی که شما آن را رها کرده اید به شناور ادامه می دهد.

در نهایت، پهپادهای گران‌تر اغلب دارای یک واحد GPS داخلی هستند. ^(GPS)این به پهپاد موقعیت درک شده خود را بر روی زمین^(Earth) می‌گوید و به آن اجازه می‌دهد بدون اینکه به عقب و جلو حرکت کند، در جای خود شناور بماند.

ترکیب هر سه این ویژگی به پهپاد اجازه می دهد تا موقعیت خود را به طور خودکار در فضای سه بعدی حفظ کند. این باعث می شود که حتی برای مبتدیان نیز پرواز آسان باشد. با این حال، پهپادهای مسابقه‌ای^{(racing drones)} و پهپادهای اسباب‌بازی سطح پایین احتمالا فقط دارای ژیروسکوپ هستند. این امر پرواز آنها را بسیار سخت تر می کند، اما اگر به دنبال چالش هستید، پاداش بیشتری نیز به همراه دارد.

پهپادهای سطح بالا نیز احتمالا دارای حسگرهای برخورد اولتراسونیک هستند. این حسگرها می توانند اشیایی مانند دیوارها را حس کنند و پهپاد را قبل از سقوط متوقف کنند. در بیشتر موارد همه جهت پرواز پوشش داده نمی شود. بنابراین توجه داشته باشید که سنسورها کجا می توانند ببینند. آنها بی ایراد نیستند، بنابراین بهتر است به آنها اعتماد نکنید.

قوانین هواپیماهای بدون سرنشین و شما

حتی قبل از خرید پهپاد، باید قوانین هواپیماهای بدون سرنشین را برای کشور و منطقه خود مرور کنید. قوانینی در مورد اینکه کجا می‌توانید پرواز کنید، اینکه آیا هواپیمای بدون سرنشین شما نیاز به ثبت نام دارد یا خیر و آیا نیاز به دریافت گواهینامه خلبانی زمینی دارید وجود دارد. ما نمی توانیم اطلاعات جهانی را در اینجا ارائه دهیم، زیرا هر کشور، ایالت و دولت محلی قوانین متفاوتی دارد.

یادگیری کنترل های اساسی

برخی از پهپادها با استفاده از کنترل های گوشی هوشمند روی صفحه نمایش پرواز می کنند، اما اکثریت قریب به اتفاق با استفاده از یک کنترل کننده فیزیکی اختصاصی کنترل می شوند. اگر تا به حال از یک کنترلر بازی ویدیویی استفاده کرده اید، وقتی برای اولین بار یاد می گیرید که چگونه با پهپاد پرواز کنید، طرح اولیه باید برای شما آشنا باشد.

دو میله کنترل در دو طرف کنترلر وجود دارد. یکی برای شست چپ و یکی برای راست. ممکن است دکمه‌های اضافی روی کنترل‌کننده وجود داشته باشد، اما این دکمه‌ها از مدلی به مدل دیگر متفاوت است، بنابراین برای اطلاع از کارهایی که آنها انجام می‌دهند، به دفترچه راهنمای پهپاد خود مراجعه کنید.

دو طرح استاندارد برای کنترل های چوب وجود دارد که به ترتیب به عنوان Mode 2 و Mode 1 شناخته می شوند. 

حالت 2^{(Mode 2)} تا حد زیادی محبوب ترین است. اکثر هواپیماهای بدون سرنشین و هواپیماهای رادیویی با کنترلر حالت 2^{(Mode 2)} یا با تغییر حالت کنترلر به حالت 2^{(Mode 2)} در صورت پشتیبانی از هر دو حالت ارسال می شوند.

این یک طرح بندی حالت 2^{(Mode 2 )} است:

چوب چپ دریچه گاز و انحراف را کنترل می کند. فشار دادن چوب به سمت بالا یا پایین، پهپاد را به سمت بالا یا پایین فشار می دهد. به عبارت دیگر، ارتفاع را افزایش می دهید یا از دست می دهید. چوب به مرکز باز نمی گردد، اما در موقعیت دریچه گاز خود باقی می ماند، حتی اگر انگشت خود را از روی کنترل بردارید.

با فشار دادن چوب به چپ یا راست، پهپاد به چپ یا راست می چرخد. به این معنی که "دماغ" پهپاد به سمت دیگری خواهد رفت.

حرکت به سمت چوب سمت راست، فشار دادن چوب به سمت بالا یا پایین باعث می شود پهپاد به سمت بالا یا پایین بیاید. این بدان معناست که پهپاد در جهت دماغه (چسب به جلو) یا دم (چسب به عقب) حرکت می کند. هر چه بیشتر کنترل زمین را فشار دهید یا بکشید، پهپاد سریعتر به جلو یا عقب پرواز می کند.

فشار دادن به چپ یا راست بر روی چوب سمت راست باعث می شود پهپاد در هر جهت مربوطه بچرخد. به عبارت دیگر، به طرفین حرکت خواهد کرد.

این یک طرح بندی حالت 1^{( Mode 1 )} است:

ما هنوز دریچه گاز، انحراف، رول و زمین را داریم. با این حال، اکنون آنها نقل مکان کرده اند. اتفاقی که افتاده این است که دریچه گاز و زمین موقعیت معکوس دارند، اما رول و انحراف همچنان در همان مکان حالت 2^{(Mode 2)} هستند. 

به یاد داشته باشید^(Remember) که می توانید این ورودی های کنترل را به روش های مختلف برای تولید مانورهای مختلف ترکیب کنید. به عنوان مثال، اگر چوب سمت راست را به گوشه های کنترلر حالت 2^{(Mode 2)} فشار دهید ، پهپاد شما به صورت مورب پرواز می کند. اگر ورودی های یاو و رول را ترکیب کنید، می توانید نوبت های بانکی را انجام دهید.

قبل از اینکه شما پرواز کنید

قبل از اینکه یاد بگیرید چگونه با پهپاد پرواز کنید، باید کارهای آماده سازی انجام دهید. برای دستورالعمل‌های مربوط به بررسی‌های قبل از پرواز و نحوه آماده‌سازی آن برای پرواز، به دفترچه راهنمای هواپیمای بدون سرنشین خود مراجعه کنید. این معمولاً شامل قرار دادن باتری‌ها، همگام‌سازی پهپاد و کنترل‌کننده و اطمینان از عدم وجود آسیب قابل مشاهده یا سایر مشکلاتی است که می‌توانید با چشم تشخیص دهید.

شروع شدن

قبل از پرواز، ارزش آن را دارد که یک شبیه ساز پهپاد برای تمرین کنترل ها در نظر بگیرید. برخی از برنامه ها با کنترل های شبیه سازی شده روی صفحه وجود دارد. همچنین می توانید مقداری پول خرج کنید و یک شبیه ساز کامپیوتری بخرید که در واقع یک کنترلر ساختگی^{(dummy controller)} دارد. در هر صورت، تمرین پرواز و عادت کردن به کنترل‌های شبیه‌ساز امن‌ترین راه برای یادگیری است.

از طرف دیگر، خرید یک پهپاد نانویی^{(nano drone)} ارزان را برای تمرین پرواز دستی توصیه می کنیم. کنترل‌ها دقیقاً یکسان هستند، اما می‌توانید بدون اشک‌هایی که از سقوط $2000 camera drone دلاری‌تان می‌آیند، آن‌ها را شکست دهید .

ترفند یادگیری نحوه پرواز با هواپیمای بدون سرنشین به عنوان یک مبتدی این است که آهسته شروع کنید و قبل از رفتن به چیزهای دیگر روی تسلط بر یک چیز کار کنید. این دنباله تمرین پیشنهادی ما است:

• بلند شوید و سپس فرود بیایید تا زمانی که احساس اطمینان کنید.
• بعد، به سادگی شناور بودن در یک نقطه را تمرین کنید.
• سپس، خمیازه کشیدن را یاد بگیرید. با حفظ شناور خود، پهپاد را در جای خود بچرخانید.
• در حالی که بینی از شما مشخص شده است، پیچ و رول را تمرین کنید.
• اکنون، یک شناور در بینی و سپس پیچ و رول بینی را تمرین کنید. در اینجا، از آنجایی که شما با هواپیمای بدون سرنشین روبرو هستید، این کنترل‌ها «معکوس» به نظر می‌رسند.
• بعد از اینکه با تمام این مانورها اعتماد به نفس پیدا کردید، سعی کنید آنچه را که آموخته اید با پرواز در دایره های عقربه های ساعت و خلاف جهت عقربه های ساعت ترکیب کنید.
• در نهایت، پرواز با الگوی هشت را تمرین کنید.

خیلی عجول نباش! تمرین^(Practice) ، تمرین، تمرین! در نهایت هماهنگی و حافظه عضلانی شما به اندازه ای خوب می شود که بتوانید بدون فکر کردن به آن پرواز کنید. خوش بگذره!

How to Fly a Drone for Total Beginners

Drones are everywhere these days, so you might be tempted to try your hand at flying one yourself. Except, how exactly do you fly a drone? If you’ve been wondering how to pilot one of these amazing flying machines, we’re going to start at the most basic level and explain how to fly a drone so that anyone can give it a go.

What Counts as a Drone?

When people refer to “drones” what do they mean? There’s actually some confusion on this. Strictly, any unmanned craft is a “drone”. Some are controlled remotely, some are autonomous or are a combination of both. This means that radio-controlled toys are technically also drones. 

However, in the sense that most people use the word, it refers to multi-rotor aircraft such as quadcopters, hexacopters and octocopters. That’s how we’ll use the word here.

How Drones Fly

Multirotor drones fly using thrust from each rotor to lift the craft. The rotors work in pairs, countering the torque of one another. Which means that if all rotors are spinning at the same speed, the drone should hover in place.

By varying the relative speeds of each rotor, the drone can pitch, roll and yaw. The onboard flight controller works out how to translate those commands into motor power adjustments to get the right movement.

Gyroscopes, Altitude Lock, GPS and Collision Sensors

Apart from figuring out how to adjust motor power to achieve roll, pitch and yaw there are other ways in which drones make flying easier for you.

All modern have an onboard electronic gyroscope. This device lets the drone automatically remain level. Without a gyro you’d also have to manually keep the drone level at all times!

Many drones also have an altimeter, which tells the drone what it’s altitude is. This makes a feature known as “altitude lock” possible. With an altitude lock, the drone will continue to hover at the height you left it.

Finally, more expensive drones often have a built-in GPS unit. This tells the drone its perceived position on Earth, letting it hover in place without drifting back and forth.

Combining all three of these features lets a drone automatically maintain its position in 3D space. This makes it easy to fly even for beginners. However, racing drones and low-end toy drones are likely to only have a gyro. This makes them much harder to fly, but also more rewarding if you’re looking for a challenge.

High-end drones are also likely to have ultrasonic collision sensors. These sensors can sense objects such as walls and stop the drone before it crashes. Not every direction of flight will be covered in most cases. So do take note of where the sensors can see. They are not foolproof, so it’s best not to rely on them.

Drone Laws and You

Before you even buy a drone, you should review the drone regulations for your country and region. There are rules about where you may fly, whether your drone needs to be registered and whether you need to obtain a ground pilot’s license. We can’t provide universal information here, because every country, state and local government has different rules.

Learning the Basic Controls

Some drones are flown using on-screen smartphone controls, but the vast majority are controlled using a dedicated physical controller. If you’ve ever used a video game controller, the basic layout should be familiar to you when you first learn how to fly a drone.

There are two control sticks on either side of the controller. One for your left thumb and one for the right. There may be additional buttons on the controller, but these differ from one model to the next, so consult your drone’s manual to learn what they do.

There are two standard layouts for stick controls, known as Mode 2 and Mode 1 respectively. 

Mode 2 is by far the most popular. Most drones and radio controlled craft will ship with a Mode 2 controller or with the controller switched to Mode 2 if it supports both modes.

This is a Mode 2 layout:

The left stick controls the throttle and yaw. Pushing the stick up or down will throttle the drone up or down. In other words, you’ll gain or lose altitude. The stick does not return to center, but will remain at its throttle position, even if you take your finger off the control.

Pushing the stick left or right will turn the drone left or right. Meaning that the “nose” of the drone will point in a different direction.

Moving to the right stick, pushing the stick up or down will make the drone pitch up or down. This means that the drone will move in the direction of the nose (stick forward) or the tail (stick backward). The more you push or pull on the pitch control, the faster the drone will fly forwards or backwards.

Pushing left or right on the right stick will make the drone roll in each respective direction. In other words, it will move sideways.

This is a Mode 1 layout:

We still have throttle, yaw, roll and pitch. However, now they’ve moved. What’s happened is that throttle and pitch have reversed position, but roll and yaw are still in the same place as with Mode 2. 

Remember that you can mix these control inputs in various ways to produce different maneuvers. For example, if you push the right stick into the corners of a Mode 2 controller, your drone will fly diagonally. If you combine yaw and roll inputs, you can perform banking turns.

Before You Fly

Before you first learn how to fly a drone, you’ll need to do some prep work. Consult your drone’s manual for instructions on preflight checks and how to get it ready to fly. This will usually involve inserting batteries, syncing the drone and controller and making sure there’s no visible damage or other problems you can spot by eye.

Getting Started

Before you fly, it’s worth considering a drone simulator to practice the controls. There are some apps, with simulated on-screen controls. You can also spend a bit of money and buy a computer simulator that actually comes with a dummy controller. Either way, practicing flight and getting used to the controls in a simulator is the safest way to learn.

Alternatively, we recommend buying a cheap nano drone to practice manual flight. The controls are exactly the same, but you can smash these up with abandon without the tears that come from crashing your $2000 camera drone.

The trick to learning how to fly a drone as a beginner is to start slow and work on mastering one thing before moving on to the next. This is our suggested practice sequence:

• Take off and then land until you feel confident.
• Next, practice simply hovering in one spot.
• Then, learn to yaw. Make the drone turn in place while maintaining your hover.
• With the nose pointed out from you, practice pitch and roll.
• Now, practice a nose-in hover and then nose-in pitch and roll. Here those controls appear “reversed” since you’re facing the drone.
• After you feel confident with all these maneuvers, try combining what you’ve learned by flying in clockwise and counterclockwise circles.
• Finally, practice flying in a figure-eight pattern.

Don’t be too hasty! Practice, practice, practice! Eventually your coordination and muscle memory will become good enough that you can fly without thinking about it. Have fun!

Related posts

• نقد و بررسی کتاب - راهنمای گیک برای ویندوز 8

• نصب پلاگین های GIMP: راهنمای نحوه کار

• نحوه دانلود Google Chrome Offline (Standalone) Installer

• کنترل حساب کاربری (UAC) را برای یک برنامه خاص خاموش کنید

• 8 تا از بهترین ایده های فنی برای مقابله با انزوا

• نحوه بازیابی اکانت هک شده فیسبوک

• نحوه باز کردن یک فایل JAR در ویندوز

• چگونه صفحات و فایل های ذخیره شده را از مرورگر خود مشاهده کنیم

• چگونه بدون دست زدن به ماوس کامپیوتر ویندوزی خود را بیدار نگه دارید

• IE را در ویندوز 7 حذف و دوباره نصب کنید

• چگونه SSID روتر خود را تغییر دهید و چرا باید

• چگونه دی وی دی ها را دیجیتالی کنیم

• نحوه اضافه کردن موسیقی به اسلایدهای گوگل

• حذف فوری پس زمینه از تصاویر با استفاده از هوش مصنوعی

• نحوه تبدیل فایل های IMG به ISO

• چگونه بفهمیم رایانه شما تحت نظارت است یا خیر

• چگونه چندین صفحه را در یک فایل PDF اسکن کنیم

• نحوه باز کردن یک فایل قفل شده زمانی که برنامه دیگری از آن استفاده می کند

• چگونه با جداول یک فرم Google Docs پر شود

• نحوه تبدیل دیسک پویا به دیسک پایه